A zarándoklat gondolatát a Magyar Királyi Hadtörténeti Múzeum 1926-os kezdeményezése ihlette, ugyanis az intézmény akkori vezetője, Aggházi Kamil alezredes felhívására azokon a településeken, ahol a sereg táborozott, emléktáblákat helyeztek el. 1926-28 között, Érden, Ercsiben, Dunapentelén (Dunaújváros), Dunaföldváron, Tolnán, Szekszárdon, Bátán és Dunaszekcsőn avattak emlékhelyet. A lovas csoport augusztus 24-én indul és az alábbi ütemterv szerint járja be az útvonalat.

Augusztus 24. 8.00: Érd, 10.00: Ercsi
Augusztus 25. 10.00: Dunaújváros, 16.00: Dunaföldvár
Augusztus 26. Paks
Augusztus 27. 15.00: Tolna
Augusztus 28. 10.00: Szekszárd
Augusztus 29. 8.00: Báta, 10.00: Dunaszekcső, 17.00: Mohács